车身主要部件
AI130 的日常操作集中在车身后部的交互屏一侧，维护点位分布在车头、底盘与车尾。下表是现场最常用到的几个部件及其位置。
| 部件 | 位置 | 说明 |
|---|---|---|
| 交互屏（HMI） | 车身后部，两侧扶手之间 | 挡位旋钮、刷卡区与开始／暂停／返航三个按键都在这块面板上，详见下一节。 |
| 急停按钮 | 车身左右两侧各一处 | 按下即刻停机，顺时针旋转后拔起复位。 |
| 充电口 | 车身右前方，带盖板 | 轻按盖板打开，插入随车充电枪后接入 220V 市电。 |
| 垃圾箱 | 车身后方 | 容量 130L，快拆设计。向上拉起把手解锁即可抽出清理，清完复位。 |
| 边刷 | 车头左右两侧 | 各一把，外侧带防撞条。高度可调，磨损后更换。 |
| 滚刷（主刷） | 底盘中部 | 与边刷配合，把垃圾扫入垃圾箱。 |
| 激光雷达与摄像头 | 车顶与车身前部 | 感知与避障用。需定期查看，发现污浊物及时擦拭，避免影响工作稳定性。 |
| 电池 | 车身内部 | 磷酸铁锂 36V 150Ah。拆装与更换须由授权人员操作。 |
| 钥匙开关 | 车身后部，控制面板附近 | 整机上下电用，共 3 挡。日常使用不需要动它。 |
整机尺寸标注图见〈安全防护措施〉第 7 节；传感器位置图见〈滤芯与裙边检查〉；钥匙开关三挡的完整上下电步骤见〈AI130 快速使用指南〉。
交互屏
屏幕上方一条显示当前所处的模式，图中为「停驻模式」。面板从左到右分为五个功能区：
| 序号 | 区域 | 作用 |
|---|---|---|
| ① | 挡位区域 | 旋钮切换 A／D1／D2／N／R／P，决定车辆处于自动、手动前进、后退还是驻车状态。 |
| ② | 刷卡区域 | 授权刷卡区。手动操作机器人之前，必须先在此刷卡授权才能执行。 |
| ③ | 开始按键 | 启动自动任务。 |
| ④ | 暂停按键 | 暂停正在执行的自动任务。 |
| ⑤ | 返航按键 | 停止当前任务，返回预设返航点。 |
三个按键按下后都需要刷卡授权确认才会生效。
各挡位的速度限制与适用场景见〈手动作业操作流程〉；开始／暂停／返航在自动任务中的完整用法见〈自动作业操作流程〉。本页只做部件与功能区的位置索引，不重复那两篇的操作步骤。
△ 注意!!!
未经授权，严禁私自拆卸本机器，包括交互面板、内部控制盒等。一经发现，用户将无法享受原有的保修政策。
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》（V3.0.0，2024-07-16）「三、结构说明」与《AI130 产品册》2025-04-25 版。