Core Product
AI130 商用巡扫机器人
面向大型户外及半户外场景，融合智能感知、路径规划、避障识别与远程管理能力。搭载 Master2000 通用具身大脑，基于自研 LPLM-10b 端到端大模型。
七大核心优势
Perception
感知能力
多传感器融合，雨雪雾露稳定可作业。
Obstacle
避障能力
识别动态目标，自动让行、再规划。
Edge
贴边清扫
贴近路缘、墙根作业，覆盖到位。
Routing
智能路径
动态规划路线，减少漏扫与重复扫。
One-click
一键启动
普通人员快速接手，不依赖工程师。
24/7
全时段调度
全天候任务管理与夜间作业安排。
Learn
免学习投放
借助 LPLM 大脑，无需复杂建图即可上岗。
Slogan
有路即有鹿
有鹿不挑路
不挑场景 · 光线 · 天气 · 路面
整机参数
| 外形尺寸 | 1660×1300×1410mm |
| 清扫宽度 | 1300mm |
| 理论清扫效率 | 6500㎡/h |
| 综合清洁效率 | 3000 ~ 4500㎡/h |
| 转弯半径 | 1034mm |
| 垃圾箱容量 | 130L |
| 水箱容量 | 40L |
| 整机重量 | 500kg |
| 最大作业速度 | 5km/h |
| 爬坡能力 | 20% |
| 越障能力 | 6cm |
| 边刷宽度 | 500mm |
| 算力平台 | 254TOPS |
| 传感器 | LiDAR + IMU + 摄像头 |
| 安全系统 | AEB 防碰撞 |
| 吸力 | 2000Pa |
| 续航时间 | 4–6小时 |
| 最高功率 | 1500W |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 36V 150Ah |
| 防水等级 | IPX5可应对日常淋溅 |
| 适用温度 | −15 ~ 40℃ |
| 工作湿度 | 20 ~ 75% RH |
| 存储温度 | −40 ~ +45℃ |
| 存储湿度 | 20 ~ 93% RH |
| 运行噪音 | 65dB |
| 额定电压 | 36V |
| 额定驱动电机功率 | 1000W |
| 额定滚刷电机功率 | 800W |
| 额定边刷电机功率 | 150W |
| 吸风电机功率 | 100W |
| 过滤面积 | 5㎡ |
| 持续喷水时长 | 0.5 ~ 2小时 |
防水说明：具备 IPX5 防护，可应对日常淋溅；暴雨、冰雹、雷电天气及地面积水较多时不建议作业，也请避免高压水枪直接冲洗。
Smart Station
WS1 智能工作站
智能归位、自主补给。自动对桩、自动充电、自动加水，让无人值守作业成为标准动作。
| 外形尺寸 | 651×520×1380mm |
| 重量 | 60kg |
| 最大功率 | 2400W · 16A 插座 |
| 额定电压 | 220V ± 22V |
| 工作温度 | −10 ~ +45℃ |
| 工作湿度 | 20 ~ 75% RH |
| 存储温度 | −40 ~ +45℃ |
