外观视图与操控面板
整机上下电（钥匙开关）
钥匙开关共 3 挡：
| 挡位 | 作用 |
|---|---|
| L 挡 | 整机下电操作，断开所有供电 |
| 中间挡 | 无实际功能 |
| R 挡 | 整机上电操作，开启设备 |
△ 注意!!!
日常使用过程中，钥匙开关不需要使用，在设备长时间不用或者系统异常时，用于设备整体上下电或重启使用。
整机上电
- 整机未充电状态下；
- 顺时针旋转钥匙至 R 挡并保持住；
- 听到嘀声，HMI 屏幕亮起后即可松开钥匙开关；
- 完成整机上电。
整机下电
- 整机上电状态下；
- 逆时针旋转钥匙至 L 挡并保持住 1 秒；
- 整车断电，指示灯熄灭；
- 完成整机下电。
设备开关机
设备开机
- 整机已上电状态；
- 操控面板任意按键或旋钮操作点亮设备；
- 设备启动完成。
△ 注意!!!
如设备在不使用且没有充电状态下，尽量关机，满电状态下连续开机 48h 会导致电池馈电保护。
设备关机
- 设备已开机状态；
- 操控面板旋转挡位至 P 挡；
- 按提示，刷卡授权；
- 设备关机完成。
手动模式使用说明
- 操控面板任意按键或旋钮点亮清洁机器人设备；
- 旋转挡位至手动模式所需的前进挡位 D1／D2 或后退 R 挡；
- 依据提示进行刷卡操作；
- 进入手动模式，扣动扳机控制车辆；
- 同时按下，车辆直线行驶；松左边车辆向右转弯，松右边车辆向左转弯；
- 旋转挡位 D1 为低速前进，D2 为高速前进，R 挡为倒退；
- 按下清扫键开始手动清扫；
- 按下暂停键停止清扫。
自动模式使用说明
- 操控面板任意按键或旋钮点亮清洁机器人设备；
- 旋转挡位至自动模式对应的 A 挡位；
- 依据提示进行刷卡操作；
- 按开始任务键，开启任务；
- 确认环境安全后刷卡启动任务；
- 按下暂停键可暂停自动清扫任务；
- 按下清扫键恢复暂停的任务；
- 按下返航键机器人将自动返回停靠点。
充电说明
手动充电
- 按照图示位置，按压充电盖板打开充电口；
- 将充电器插头插入充电插口；
- 充电器接入 220V 市电；
- 确认充电器开始工作。
电量查看，在控制面板上图示位置。
手动倒垃圾
垃圾箱位于机器人后方，向上拉起图示把手解锁，即可抽出垃圾箱清理垃圾，然后复位即可。
实操视频
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI 130 产品使用介绍 · PVT3.0》。