裙边高度检查及操作
- 确保设备已断电，以保障安全。
- 将机器放置在水平且适宜检查裙边高度的地面上。
- 打开机器的左右护板，以便进行后续检查。
- 检查侧裙边的完整性，若发现缺口大于 20mm 或裂纹大于 10mm，应立即更换侧裙边，以避免潜在的安全隐患。
- 核实侧裙边与地面的高度是否在 0～3mm 之间。若有必要，可使用槽口调节裙边高度，以确保其符合规定范围。
- 最后，依照相反的顺序进行安装，以确保所有部件都已正确安装并固定。
空气过滤器的清洁及完整检查
在车辆使用 3 个月以上时，需要定期检查空气过滤滤芯的损耗情况。
- 先将垃圾箱拉出来，拆除后部外壳固定螺栓（图 14）；
- 将电机线束接插头拔下；
- 拧下 8 只星型螺母，将过滤器向外拖出；
- 将六只内六角螺丝拧下（如图 13），清除滤芯上面灰尘。
△ 注意!!!
污水或者清洁剂会破坏过滤器，请勿使用。请检查框式过滤器的橡皮密封圈的使用情况，如果需要更换，请联系授权经销商。
传感器维护
△ 注意!!!
- 设备在使用一段时间后，设备周圈传感器会附着灰尘等影响传感器的障碍物，此时需要对传感器进行擦拭，保持传感器表面的洁净度；
- 擦拭传感器最好使用软质毛巾，不要使用纸巾等会造成划痕的物品擦拭；
- 传感器擦拭周期最好保持在一周一次或有明显赃物情况下。
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》（V3.0.0，2024-07-16）。整机参数以《AI130 产品册》2025-04-25 版为准。