启动机器
AI130 清洁机器人，在无任务或者待机超过 30 分钟后，会主动进入关机模式。此时需要手动或者自动执行任务时，需要将机器人唤醒，具体操作如下：
- 在关机状态下，扫地机器人可通过控制面板旋钮或按键的任意一个动作被唤醒，并执行开机动作。
- 开机后，扫地机器人将默认进入自动模式【A 挡位】。在此模式下，手动移动扫地机器人是不可操作的，请勿强行推动，以免对电机造成损害。
自动作业前的确认
- 在任务执行前，必须确认扫地机器人已处于任务地图中的任意位置。
- 若扫地机器人不在任务地图中，需要按照「启动机器」步骤启动机器人，并手动将其移动到任务地图中的指定位置。
- 当机器人在关机状态下，无论是通过控制面板旋钮还是其他按键的操作，只要产生动作，机器人便会被唤醒并启动开机程序。
- 在启动扫地机器人后，当需要开始执行预设的自动任务时，操作人员应按下开始任务按键。在刷卡确认后，机器人将自动启动并执行相应的任务。
面板按键说明
| 按键 | 作用 |
|---|---|
| 开始按键 | 用于启动自动任务的按键。当车辆正在执行自动任务时，按下此键并经过授权确认后，车辆将暂停当前正在执行的自动任务。 |
| 暂停按键 | 用于暂停自动任务的按键。当车辆正在执行自动任务时，按下此键并经过授权确认后，车辆将暂停当前正在执行的自动任务。 |
| 返航按键 | 用于使车辆返回预设返航点的按键。当车辆正在执行自动任务时，按下此键并经过授权确认后，车辆将停止当前正在执行的自动任务，并返回预设返航点。 |
自动模式操作步骤
- 操控面板任意按键或旋钮点亮清洁机器人设备；
- 旋转挡位至自动模式对应的 A 挡位；
- 依据提示进行刷卡操作；
- 按开始任务键，开启任务；
- 确认环境安全后刷卡启动任务；
- 按下暂停键可暂停自动清扫任务；
- 按下清扫键恢复暂停的任务；
- 按下返航键机器人将自动返回停靠点。
实操视频 · 车端操作
在机器人后部的交互屏上直接下发与控制任务。
实操视频 · APP 远程操作
不用走到机器人跟前，在手机 APP 上给待机中或充电中的机器人下发任务，也可以中途切换任务、暂停与返航。
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI 130 产品使用介绍 · PVT3.0》与《AI130 产品使用说明书》。