简单故障排除
下表为原厂给出的常见故障、可能原因与处理办法。若按表处理后仍无法排除，请联系售后服务人员。
| 问题 | 故障分析 | 处理办法 |
|---|---|---|
| 打开电源开关，整机不上电 | 保险丝熔断 | 更换保险丝 |
| 电池有无电压输出 | 充电；更换电池（如长时间不用，请两个月充一次电） | |
| 行走电机不正常运转 | 车桥差速器异响 | 更换差速器 |
| 电机烧坏 | 更换电机 | |
| 机器行走不正常／不行走 | 保险丝熔断 | 更换保险丝 |
| 接线松动 | 检查接线 | |
| 控制器或手动按键损坏 | 更换控制器或手动按键 | |
| 电磁制动器损坏 | 更换电磁制动器 | |
| 只进不退 或 只退不进 | 挡位开关损坏 | 更换挡位开关 |
| 手动按键损坏 | 更换手动按键 | |
| 控制器损坏 | 更换控制器 | |
| 扫不干净 | 刷子磨损 | 更换刷子 |
| 挡皮磨损 | 更换挡皮 | |
| 主刷下降不到位，链条被卡住 | 检查卡住原因，排除故障 | |
| 过滤器堵住 | 振尘 2–10 分钟 | |
| 接线松动 | 检查接线 | |
| 扫地时行走速度太快 | 降低扫地行走速度 | |
| 过滤器／风机电机发生故障不工作 | 电机烧毁 | 更换电机 |
| 清扫车漏过大的树叶或大的垃圾颗粒 | 工作速度太快 | 降低工作时的速度 |
| 刷子压力太小 | 调节刷子压力 | |
| 刷子毛变形或被丝线缠绕 | 除去绳子或铁丝 | |
| 清扫车在地板上留下尘土或尘土来自侧面 | 过滤器被堵塞 | 清洁过滤器 |
| 挡尘板异常 | 挡尘板损坏 | 检查挡尘板，如损坏则更换 |
| 清扫不彻底，留下纸屑、树叶或其他垃圾 | 前面挡尘板提升机构没有到位 | 修理挡尘板，调节挡皮连接杆 |
| 垃圾往前窜 | 前挡皮损坏 | 更换前挡皮 |
| 主刷卷起前挡皮 | 前挡皮损坏 | 更换前挡皮 |
| 刷子磨损太快 | 刷子压得太紧 | 减小刷子压力 |
| 地面非常粗糙 | ||
| 主刷工作时噪音大 | 刷子有丝绳缠绕 | 除去杂物 |
| 刷子工作时不旋转 | 保险丝熔断 | 更换保险丝 |
| 刷子及风机电机不工作 | 保险丝熔断 | 更换保险丝 |
| 垃圾箱漏出垃圾 | 垃圾箱装得太满 | 更换密封条 |
| 垃圾箱装的太满 | 倒掉垃圾 | |
| 电池不能充电 | 电池烧坏 | 更换电池 |
| 充电器 | 检查充电器输入电流 | |
| 电池接线端松弛 | 检查并拧紧电池接线端 | |
| 电池过压 | 减小刷子压力 | |
| 电池放电过快 | 充电时间不足 | 增加充电时间 |
| 电池烧坏、衰减 | 更换电池 | |
| 制动效果不佳 | 电磁刹车是否失效 | 更换电磁刹车 |
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》（V3.0.0，2024-07-16）。整机参数以《AI130 产品册》2025-04-25 版为准。