这一页只回答「在哪儿」。完整的操作步骤与安全规定写在另外两篇里,本页给出跳转。
急停按钮

AI130 的车身左右两侧各配有一个急停按钮,位置如上图。直接按下即可让机器人立即停止,此时机器人顶部的状态指示灯由黄色变为红色,表明已进入安全停止状态,无法进行任何人为推动或操作。恢复方式是将急停按钮顺时针旋转后拔起,待机器人完全恢复后即可继续运行。
△ 注意!!!
急停按钮不应随意按下,只有在紧急情况下才应使用此开关使机器人立即停止。无论手动模式还是自动模式,该急停按钮都能正常工作。
急停按钮的完整说明、实操视频与整套安全规定,见〈安全防护措施〉第 8 节。
充电口

充电口在车身右前方,平时由盖板盖住。轻按上图中红色箭头所指的位置,充电口盖板即可打开。
△ 注意!!!
在进行充电操作前,请务必先关闭机器人电源,以确保充电过程的安全。清洁机器人正在充电的情况下,请不要进行任何操作。
打开盖板后的充电口实物图、充电枪插接顺序、220V 接入要求与电量查看位置,见〈充电说明〉。
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》(V3.0.0,2024-07-16)「3.3 充电口位置」与「3.4 急停按钮」。