充电器与电池组必须匹配
在确认充电器规格型号参数与所使用的电池组相匹配的过程中，需要关注电池组的类型、容量以及总电压是否与充电器型号一致。例如，如果使用 72V 的充电器为 48V 的电池组充电，或者使用 48V 的充电器为 72V 的电池组充电，都可能导致电池组的损坏。此外，不同类型的电池也需要使用原厂匹配的充电器。例如，使用锂电池充电器为免维护电池充电可能会导致电池组鼓起报废，反之亦然。
充电器摆放与散热
为了确保充电器的正常运行和散热效果，需要将其放置在通风良好、无遮挡覆盖且不易淋雨的平台之上。本充电器采用强迫风冷模式散热，主要进气孔位于充电器底部，因此需要保证进气孔通畅无堵塞，以防止充电器进入过热保护状态，影响正常充电。
接线与用电安全
在确认充电器输入输出所有连接处接触可靠的过程中，需要保持充电器输入输出插头清洁无氧化、无异物。同时，市电交流电源需要使用质量可靠的 16A 三眼插座，且插座电源线规格不得低于 2.5 平方。严禁使用老化的灯头线或普通接线板乱拉电源进线，以防止电线过热起火引发火灾。在输出接电池组的回路中，需要经常检查并清洁拧紧连接电池组的固定螺丝，确保接触可靠，以防造成接触不良打火现象。
△ 注意!!!
- 在进行充电操作前，请务必先关闭机器人电源，以确保充电过程的安全。
- 在清洁机器人正在充电的情况下，请不要进行任何操作，以免发生危险。
- 在操作过程中，严禁触摸电池的端点和直流插头的插销，以防止触电风险。同时，充电口正负极柱也不允许触摸，以确保安全。
本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》（V3.0.0，2024-07-16）。整机参数以《AI130 产品册》2025-04-25 版为准。