保养前必做

在执行保养之前，必须进行以下操作：

• 确保电源充电插头已经断开，并对整车进行下电处理。这一步骤可以有效防止意外触电或对零部件造成损坏。
• 其次，为了确保电子电器部件的寿命，应将机器放置在干燥通风的地方，避免潮湿环境对其造成不良影响。
• 最后，如果存储环境极度寒冷，务必确保扫地机器人喷水相关的整条水路无积水，以避免水路结冰导致的管道和零部件损坏。

耗材说明

关于 AI130 机器人主要耗材的更换周期，需根据实际应用场景的地面材质和使用频率进行灵活调整。滤芯、滚刷、边刷、皮带等耗材的更换周期在不同场景下会有所差异。为确保机器人的清洁效果，用户应密切关注机器人的工作状况，并根据实际情况适时缩短或延长耗材的更换周期。在进行调整时，请务必参考机器人官方的操作指南，以确保安全和正确的操作。

每周维护时需要对滚刷和边刷进行检查。如果发现有任何破损或磨损超过推荐长度的情况，必须立即更换滚刷或边刷，以确保清洁效果和机器的正常运行。

边刷维护

边刷是清洁设备中的重要组成部分，其主要功能是利用旋转运动将两侧的垃圾聚拢至中心位置，再由主刷将垃圾收集进垃圾箱。

边刷的设计旨在提高清洁效率，能够彻底清理边角和死角的垃圾，从而实现全面的清扫效果。边刷的材质通常为塑料毛刷，既耐用又具有较好的清扫效果。

1. 调节边刷

正常情况下，边刷的位置应如附图 5 所示。若边刷位置过低，会增大其与地面的摩擦力，导致刷毛磨损加速，无法与地面形成良好的接触，从而降低清扫效果。

此时，可调整螺母如附图 6 所示的 4 位置，以降低边刷的高度至合适位置。合理的边刷高度不仅能延长其使用寿命，还能确保最佳的清扫效果。

2. 边刷的拆卸与更换

1. 根据图 7 所示，将螺丝 5 拧松；
2. 拆卸下边刷；
3. 更换边刷：按照固定螺栓位置反方向旋转更换边刷。

滚刷（主刷）维护

滚刷的主要功能是通过其自身的旋转运动，将地面上的垃圾彻底清扫至垃圾箱内。然而，若滚刷因长期使用而发生磨损，导致其对地面的压力降低，可能会出现清扫效果不佳或垃圾从车辆后方散洒的情况。一旦发生这种情况，我们必须及时对车辆的主刷进行必要的维护和检修，以确保其正常工作和发挥应有的清扫效果。

1. 滚刷的维护方法

在执行主刷位置检查时，请遵循以下步骤以确保其处于正确位置：

1. 在水平地面上操作该机器。
2. 暂时停止主刷的旋转，并保持静止状态数秒钟。
3. 观察主刷留下的痕迹，确保其宽度在 2–4cm 之间（如图 9 所示）。
4. 如果主刷痕迹的宽度不符合要求，请调节主刷与地面之间的压力。具体操作方法是调整位置螺钉的高度（如图 8 所示）。

请注意，上述步骤旨在确保主刷处于正确的位置，以便机器正常工作。

2. 滚刷的更换方法

当刷子磨损过度，无法正常调节时，应按照以下步骤进行更换：

1. 首先，需要按图 10 将左侧的星形螺母拧开，以打开护板。
2. 接着，需要拧下图 11 中的 8 颗螺丝，以松开摇臂杆并卸下左挡板。
3. 然后，需要抽出主刷并更换。
4. 最后，应按照图 6 所示的主刷运转方向，正确更换新的主刷。

本文内容整理自浙江有鹿机器人《AI130 产品使用说明书》（V3.0.0，2024-07-16）。